Design of a Robotic Finger for Piano Action Testing

hand_anatomy_bones

IMG_3109.JPG

IMG_3110.JPG

IMG_3113.JPG

IMG_3112.JPG

VI 1

VI 2

IMG_3115.JPG

IMG_3116.JPG

IMG_3118.JPG

IMG_3119.JPG

IMG_3125.JPG

IMG_3121.JPG

IMG_3122.JPG

IMG_3126.JPG

IMG_3128.JPG

IMG_3129.JPG

boxiso2a

boxisoa

boxorthoa

boxiso3a

IMG_3143.JPG

IMG_3144.JPG

IMG_3145.JPG

IMG_3146.JPG

IMG_3147.JPG

IMG_3148.JPG

IMG_3149.JPG

IMG_3150.JPG

IMG_3151.JPG

IMG_3152.JPG